📓 工科数学分析
第一章 一元函数的极限与连续
实数集及其完备性
实数集的性质
实数集具有四则运算的封闭性、有序性、稠密性、完备性。
四则运算的封闭性:任意两个实数进行四则(除法要求分母不为零)后,其结果仍是实数。
有序性:对于任意取定的两个实数和,它们必满足且仅满足下列三种关系之一:,,. 此外,若且,则必有.
稠密性:任意两个不相等的实数之间至少可以找到不同于这两个实数的第三个实数,因而任意两个实数之间必存在无穷多个实数。
完备性:也称连续性,实数集与数轴上的点存在一一对应的关系,即任意一个实数都唯一地对应数轴上的一个点;反之,数轴上的任意一点也唯一地对应一个实数。
有理数集只具有封闭性、有序性、稠密性。
界与确界
存在的非空子集,
若,使得,都有,则称数集有上界(上有界),为的一个上界。
若,使得,都有,则称数集有下界(下有界),为的一个下界。
上确界:最小的上界;下确界:最小的下界。
确界存在原理(公理):有上界(下界)的非空实数集必有上确界(下确界)。
数集的上确界记为,下确界记为.
若一个数集存在上确界(下确界),则此确界必是唯一的。
数列极限
1.2.1 数列极限的概念
数列极限的“”定义
设有数列,是常数。若对任意给定的正数,总存在正整数,使得当时,恒有成立,则称数列以为极限,记做或.
定义简写为:,,使得时,恒有.
若找不到这样的常数,则称数列没有极限、数列发散。
1.2.2 数列极限的性质
数列极限的唯一性
若数列收敛,则其极限唯一。
数列有界
若,使得,恒有,则称数列有上界,为数列的一个上界。
若,使得,恒有,则称数列有下界,为数列的一个下界。
数列既有上界又有下界,则为有界数列,否则为无界数列。
数列有界:,使得.
收敛数列的有界性
若收敛,则必有界,即,有
——数列收敛的必要条件
注意:收敛数列必有界,反之有界数列未必收敛。例如有界,但不收敛。
数列极限的保序性
若,,且,则,使得时总有.
推论1 若,,且,则.
推论2 若,且(或),则,使得时总有(或)。
——数列极限的保号性
数列极限的绝对值性质
若,则数列也收敛,且.
数列极限的四则运算
设,,则
Stolz公式
设数列为严格单增的正无穷大量,且,其中为有限数或为或,则必有.
——离散版本的洛必达法则
解题时若要求,可令,,.
数列极限的夹逼定理
设存在,使得
则数列收敛,且.
1.2.3 数列极限的判敛法则
数列单调的定义
对于数列,满足,则称为单增(单减)数列。
满足,则称为严格单增(严格单减)数列。
单调有界原理
单增且有上界或单减且有下界的数列必收敛。
自然常数e
.
闭区间套定理
若闭区间满足以下的两个条件:
则称这列闭区间列为一个闭区间套。
闭区间列为一个闭区间套,则存在唯一的实数,使得属于所有的闭区间,即,都有,同时.
数列的子列
有数列,对于严格单增且趋向无穷大的正整数列,也构成一个数列,称为数列的子列。
性质1 若数列收敛于,则它的任意子列也收敛,且都收敛于.
性质2 设数列有一个子列发散或有两个子列收敛于不同的极限值,则数列发散。
拉链法则 .
致密性定理
也称Bolzano-Weierstrass(波尔查诺-魏尔斯特拉斯)定理
有界数列必有收敛的子列。
总结:数列收敛、有界与极限的关系
若数列收敛,则其极限唯一
若数列收敛,则其bb必有界。
有界数列未必收敛。
单增且有上界或单减且有下界的数列必收敛。
有界数列必有收敛的子列。
无界数列的性质
若数列既有上界又有下界,则称为有界数列,否则称为无界数列。
无界数列不一定.
若数列无界,则存在其子列,使得.
数列的任一收敛子列的极限称为该数列的极限点。致密性定理表明,有界数列一定有(至少)一个极限点。
Cauchy收敛准则
若数列满足:,总存在,使得当时,恒有成立,则称数列为柯西列或基本列。
Cauchy列的等价定义:,,总,使得.
收敛是柯西列。
发散的充要条件:,使得,总,使得.
实数系的基本定理
数列极限的Cauchy收敛准则表明,由实数构成的基本列必存在实数的极限,称为实数的完备性。
确界存在原理(实数的连续性)、单调有界原理、闭区间套定理、致密性定理、Cauchy收敛准则等价,每一个都可以称为实数系的基本定理。
函数极限
1.3.1 函数极限的概念
时函数的极限
时函数极限的定义:函数在时有定义,若,使得,恒有,则称当时函数以为极限,记为或.
若或,将这两种情形下的极限称为单侧极限。
时函数极限的定义:函数在时有定义,若,使得,恒有,则称当时函数以为极限,记为.
时函数极限的定义:函数在时有定义,若,使得,恒有,则称当时函数以为极限,记为.
根据定义可知:.
时函数的极限
时函数极限的定义:函数在点的去心邻域内有定义,为一常数,,,使得当时,恒有,则称在点处以为极限,记为或.
若且趋于,记为;若且趋于,记为,将这两种情形下的极限也称为单侧极限。
时函数极限的定义:函数在点的右邻域内有定义,为一常数,,,使得当时,恒有,则称为函数在点处的右极限,记作或.
时函数极限的定义:函数在点的左邻域内有定义,为一常数,,,使得当时,恒有,则称为函数在点处的左极限,记作或.
根据定义可知:.
E.g. 符号函数在分段点处的极限不存在,,而,左右极限不相等。
补充:三角函数倍角公式
补充:三角函数和差化积公式
1.3.2 函数极限的性质
考虑函数极限时,自变量有以下变化过程:,,,,,. 以下函数极限的性质对以上过程均成立,以为例。
唯一性
若存在,则极限值是唯一的。
局部有界性
若存在,则在点的某去心邻域内,函数有界。
即存在常数和,使得当时,恒有.
若,我们说在该处极限不存在。
局部保序性
若且,则必,使得当时,恒有.
局部保号性
若,则,使得当时,恒有.
Heine定理(归并原理)
——函数极限和数列极限的关系
对任意数列,,且,有
常用于说明没有极限。
函数极限的四则运算法则
当和均存在时,有:
函数极限的线性运算法则
设,. 若,则也存在,且
多项式函数
称为多项式函数。对于多项式函数,在点处的极限等于它在该点处的函数值.
有多项式函数和,称为有理函数。
当时,.
当且时,.
当且时,.
复合函数的极限运算法则
若,,且当时,则在点处极限存在,且
1.3.3 函数极限的判敛法则
夹逼定理
设存在函数,和,满足
则在处的极限存在,.
单调有界原理
设函数,其值域为,
若有上界(下界),则称函数在有上界(下界)。既有上界又有下界的函数称为有界函数。有界函数的定义等价于:,使得,恒有.
称的上确界(下确界)为函数在上的上确界(下确界),记为
设函数在区间上单增且有上界或单减且有下界,则存在。
设函数在开区间内单调,则在内的每一点处的左、右极限都存在。
Cauchy收敛准则
设函数在内有定义,则存在的充要条件是:,使得,只要,就有.
1.3.4 两个重要极限
§无穷小量与无穷大量
1.4.1 无穷小量
无穷小量的定义
若,则称为该极限过程中的无穷小量,简称无穷小。
解题时不能仅写,需要指明极限过程为以下的一种:
无穷小量的性质
有限个同类型无穷小量的代数和、差、乘积是无穷小量。
无限个无穷小量的和不一定是无穷小量,如:个.
无穷小量乘以有界量,仍为无穷小量。
的充要条件是,其中为无穷小量,即.
1.4.2 无穷小量的比较
无穷小量的阶
两个无穷小量之比的极限为未定型。
设和为同一极限过程中的两个无穷小量,
若,则称是的高阶无穷小,也称是的低阶无穷小,记为.
表示是无穷小量。
若,使得在该点的某去心邻域内恒有,则称是局部有界的,记为.
表示在该点的去心邻域内有界。
若且,即存在两个正数和,使得该点的某去心邻域内恒有,则称与是同阶无穷小。
当时,与是同阶无穷小。
若,则称与是等价无穷小,记为.
若,使得,则称是的阶无穷小。
等价无穷小的性质
若,则.
若,且,则也存在,且.
等价无穷小替换:用于乘除,不用于加减。
1.4.3 无穷大量
无穷大量的定义
设函数在点的某去心邻域内有定义,若,,使得当时,恒有,则称是时的无穷大量,记为或.
若将改为、,则称是时的正无穷大量、负无穷大量。记为或、或.
无穷大量的性质
有限个无穷大量之积仍然为无穷大量。
无穷大量与有界变量之和仍为无穷大量。
若为无穷大量,则为无穷小量。若为无穷小量且,则为无穷大量。
有限个无穷大量之和未必是无穷大量。
无穷大量与有界变量的乘积也未必是无穷大量,如当时,,为有界变量,不是无穷大量。
1.4.4 无穷大量的比较
当时,与都是无穷大量,
若,即的过程中比发散速度块,则称是的高阶无穷大,是的低阶无穷大。
若,使得有,则称当时局部有界,记为.
若在时且,即,使得有,则称当时与为同阶无穷大。
若是,则称当时与为同阶无穷大。
若,则称当时与为等价无穷大,记为.
§函数的连续性
1.5.1 函数连续的概念
函数连续的定义
设函数在店的某邻域内有定义,若当时函数的极限存在且等于函数值,即,则称函数在点处连续,并称点为函数的连续点。
用语言表述:,,,使得.
记,,则在点处连续.
称和为增量或该变量。
在处有极限是其在处连续的必要条件。
用表示在区间上连续函数的全体。
单侧连续
若,即,则称函数在点处左连续。
若,即,则称函数在点处右连续。
左右连续统称为单侧连续,存在的充要条件是和都存在且. 这也是函数在点处连续的充要条件。
区间上连续
,在点处都连续,则称函数在开区间内连续。
若在开区间内连续且在处右连续,在处左连续,则称函数在闭区间上连续。
函数在区间上连续,也称是区间上的连续函数。
1.5.2 连续函数的性质与初等函数的连续性
连续函数的四则运算法则
与都在点处连续,则,,均在处连续。
复合函数的连续性
在点处连续,在点处连续,则在点处连续。即:
极限符号和函数符号在此可以交换顺序。
反函数的连续性
在区间上严格单调的函数在区间上连续,则它的反函数在对应的区间上处处有定义、严格单调且连续。
三个重要极限
常用等价无穷小
幂指函数的处理
对于幂指函数,假定在上恒有,,
若且,则.
若和都在处连续,且,则幂指函数也在处连续。
1.5.3 函数的间断点及其分类
间断点
在内有定义,若在点处不连续,则称点为的间断点。
⚠️注意:间断点和该点是否有定义无关。
间断点的分类
间断点处左右极限都存在,称为第I类间断点。左右极限中至少有一个不存在,成为第II类间断点。
左右极限都存在但不相等的间断点,称为跳跃间断点。
使得极限存在的间断点称为可去间断点。
使得函数发散到无穷大的间断点称为无穷间断点。
极限过程中函数无限次震荡,这样的间断点称为震荡间断点。E.g. ,.
1.5.4 闭区间上连续函数的性质
有界性定理
函数在闭区间上连续,则其在上必有界。
最值存在定理
函数在闭区间上连续,则在上必有最大值、最小值。
零点存在定理
函数在闭区间上连续,,则至少存在一点,使得.
介值存在定理
函数在闭区间上连续,记在上最小值为,最大值为,则,至少存在一点,使得.
推论 函数在闭区间上连续,记在上最小值为,最大值为,.
总结:大写字母
:的值域
:在区间上可导
:在区间上连续
1.5.5 函数的一致连续性
一致连续的定义
设函数在区间上有定义,若,使得,有,则称在区间上一致连续。
函数的连续性也被称为逐点连续,刻画每一点处的局部性态。一致连续性则刻画了在上的整体性态。
Cantor定理
若函数在闭区间上连续,则在闭区间上一致连续。
一致连续的充要条件
设函数在区间上有定义,则在区间上一致连续的充要条件是:对中任意两个数列和,只要,就有.
是常数,若函数在区间上连续,则在内一致连续的充要条件是和都存在。