📓 工科数学分析

第一章 一元函数的极限与连续

§1.1实数集及其完备性

实数集的性质

实数集R具有四则运算的封闭性有序性稠密性完备性

四则运算的封闭性:任意两个实数进行四则(除法要求分母不为零)后,其结果仍是实数。

有序性:对于任意取定的两个实数ab,它们必满足且仅满足下列三种关系之一:a<ba=ba>b. 此外,若a<bb<c,则必有a<c.

稠密性:任意两个不相等的实数之间至少可以找到不同于这两个实数的第三个实数,因而任意两个实数之间必存在无穷多个实数。

完备性:也称连续性,实数集与数轴上的点存在一一对应的关系,即任意一个实数都唯一地对应数轴上的一个点;反之,数轴上的任意一点也唯一地对应一个实数。

有理数集Q只具有封闭性有序性稠密性

界与确界

存在R的非空子集A

LR,使得xA,都有xL,则称数集A有上界(上有界),LA的一个上界。

lR,使得xA,都有xl,则称数集A有下界(下有界),lA的一个下界。

上确界:最小的上界;下确界:最小的下界。

确界存在原理(公理):有上界(下界)的非空实数集必有上确界(下确界)。

数集A的上确界β记为β=supA,下确界α记为α=infA.

若一个数集存在上确界(下确界),则此确界必是唯一的。

 

§1.2数列极限

1.2.1 数列极限的概念

数列极限的“εN”定义

设有数列{xn}a是常数。若对任意给定的正数ε,总存在正整数N,使得当n>N时,恒有|xna|<ε成立,则称数列xna为极限,记做limnxn=axna(n).

定义简写为:ε>0NN+,使得n>N时,恒有|xna|<εlimnxn=a.

若找不到这样的常数,则称数列{an}没有极限、数列{an}发散。

1.2.2 数列极限的性质

数列极限的唯一性

若数列{xn}收敛,则其极限唯一。

数列有界

LR,使得nN+,恒有anL,则称数列{an}有上界,L为数列{an}的一个上界。

lR,使得nN+,恒有anL,则称数列{an}有下界,l为数列{an}的一个下界。

数列{an}既有上界又有下界,则{an}为有界数列,否则为无界数列。

数列{an}有界:M>0,使得|an|M(nN+).

收敛数列的有界性

{xn}收敛,则{xn}必有界,即M>0nN+,有|xn|M.

——数列收敛的必要条件

注意:收敛数列必有界,反之有界数列未必收敛。例如{(1)n}有界,但不收敛。

数列极限的保序性

limnxn=alimnyn=b,且a<b,则NN+,使得n>N时总有xn<yn.

推论1limnxn=alimnyn=b,且xnyn,则ab.

推论2limnxn=a,且a<b(或a>b),则NN+,使得n>N时总有xn<b(或xn>b)。

——数列极限的保号性

数列极限的绝对值性质

limnan=a,则数列{|an|}也收敛,且limn|an|=|a|.

数列极限的四则运算

limnxn=alimnyn=b,则

(1)limn(xn±yn)=limnxn±limnyn=a±b(2)limn(anbn)=(limnan)(limnbn)=ab(3)limnanbn=limnanlimnbn=ab(b0)
Stolz公式

设数列{yn}为严格单增的正无穷大量,且limnxn+1xnyn+1yn=a,其中a为有限数或为+,则必有limnxnyn=a.

——离散版本的洛必达法则

解题时若要求limnf(n)g(n),可令xn=f(n)yn=g(n)limnf(n)g(n)=limnxn+1xnyn+1yn=limnf(n+1)f(n)g(n+1)g(n).

数列极限的夹逼定理

设存在N0N+,使得

(1)anbncnn>N0(2)limnan=limncn=a

则数列{bn}收敛,且limnbn=a.

1.2.3 数列极限的判敛法则

数列单调的定义

对于数列{an},满足anan+1(aan+1),n=1,2,,则称{an}为单增(单减)数列。

满足an<an+1(a>an+1),n=1,2,,则称{an}为严格单增(严格单减)数列。

单调有界原理

单增且有上界或单减且有下界的数列必收敛。

自然常数e

limn(1+1n)n=limn(1+1n)n+1=e2.71828.

闭区间套定理

若闭区间{[an,bn]}满足以下的两个条件:

(1)[a1,b1][a2,b2][an,bn](2)limn(bnan)=0

则称这列闭区间列{[an,bn]}为一个闭区间套。

闭区间列{[an,bn]}为一个闭区间套,则存在唯一的实数ξ,使得ξ属于所有的闭区间,即nN+,都有ξ[an,bn],同时ξ=limnbn=limnan.

数列的子列

有数列{an},对于严格单增且趋向无穷大的正整数列n1<n2<<nk<nk+1<an1,an2,,ank,也构成一个数列,称为数列{an}的子列。

性质1 若数列{an}收敛于a,则它的任意子列也收敛,且都收敛于a.

性质2 设数列{an}有一个子列发散或有两个子列收敛于不同的极限值,则数列{an}发散。

拉链法则 limnan=alimna2n1=limna2n=a.

致密性定理

也称Bolzano-Weierstrass(波尔查诺-魏尔斯特拉斯)定理

有界数列必有收敛的子列。

总结:数列收敛、有界与极限的关系

  • 若数列收敛,则其极限唯一

  • 若数列收敛,则其bb必有界。

  • 有界数列未必收敛。

  • 单增且有上界或单减且有下界的数列必收敛。

  • 有界数列必有收敛的子列。

无界数列的性质

若数列{an}既有上界又有下界,则称{an}为有界数列,否则称{an}为无界数列。

无界数列不一定.

若数列{an}无界,则存在其子列{xnk},使得limkxnk=.

数列的任一收敛子列的极限称为该数列的极限点。致密性定理表明,有界数列一定有(至少)一个极限点。

Cauchy收敛准则

若数列{an}满足:ε>0,总存在NN+,使得当m,n>N时,恒有|anam|<ε成立,则称数列{an}为柯西列或基本列。

Cauchy列{an}的等价定义:ε>0NN+,总m,n>NN+,m>n,使得|aman|<ε.

{an}收敛{an}是柯西列。

{an}发散的充要条件:ε0>0,使得NN+,总m,n>NN+,使得|aman|>ε0.

实数系的基本定理

数列极限的Cauchy收敛准则表明,由实数构成的基本列必存在实数的极限,称为实数的完备性。

确界存在原理(实数的连续性)、单调有界原理、闭区间套定理、致密性定理、Cauchy收敛准则等价,每一个都可以称为实数系的基本定理。

 

§1.3函数极限

1.3.1 函数极限的概念

x时函数f(x)的极限

x时函数极限的定义:函数f(x)|x|α(αR)时有定义,若ε>0, Xα,使得|x|>X,恒有|f(x)a|<ε,则称当x时函数f(x)a为极限,记为limxf(x)=af(x)a(x).

x+x,将这两种情形下f(x)的极限称为单侧极限。

x+时函数极限的定义:函数f(x)xα(αR)时有定义,若ε>0, Xα,使得x>X,恒有|f(x)a|<ε,则称当x+时函数f(x)a为极限,记为limx+f(x).

x时函数极限的定义:函数f(x)xα(αR)时有定义,若ε>0, Xα,使得x<X,恒有|f(x)a|<ε,则称当x时函数f(x)a为极限,记为limxf(x).

根据定义可知:limxf(x)=a  limx+f(x)=limxf(x)=a.

xx0时函数f(x)的极限

xx0时函数极限的定义:函数f(x)在点x0的去心邻域N˚(x0,δ0)内有定义,a为一常数,ε>0δ(0,δ0],使得当0<|xx0|<δ时,恒有|f(x)a|<ε,则称f(x)在点x0处以a为极限,记为limxx0f(x)=af(x)a(xx0).

x>x0x趋于x0,记为xx0+;若x<x0x趋于x0,记为xx0,将这两种情形下f(x)的极限也称为单侧极限。

xx0+时函数极限的定义:函数f(x)在点x0的右邻域(x0,x0+δ0)内有定义,a为一常数,ε>0δ(0,δ0],使得当0<xx0<δ时,恒有|f(x)a|<ε,则称a为函数f(x)在点x0处的右极限,记作limxx0+f(x)=af(x0+0)=a.

xx0时函数极限的定义:函数f(x)在点x0的左邻域(x0δ0,x0)内有定义,a为一常数,ε>0δ(0,δ0],使得当0<x0x<δ时,恒有|f(x)a|<ε,则称a为函数f(x)在点x0处的左极限,记作limxx0f(x)=af(x00)=a.

根据定义可知:limxx0f(x)=alimxx0f(x)=limxx0+f(x)=a.

E.g. 符号函数sgn(x)={1,x>0,0,x=0,1,x<0在分段点x0=0处的极限不存在,limx0+sgn(x)=1,而limx0sgn(x)=1,左右极限不相等。

补充:三角函数倍角公式 sin2α=2sinαcosαtan2α=2tanα1tan2αcos2α=cos2αsin2α=2cos2α1=12sin2α

sin3θ=3sinθ4sin3θcos3θ=4cos3θ3cosθsin3θ=4sinθsin(π3θ)sin(π3+θ)cos3θ=4cosθcos(π3θ)cos(π3+θ)tan3θ=tanθtan(π3θ)tan(π3+θ)

补充:三角函数和差化积公式

sinα+sinβ=2sinα+β2cosαβ2sinαsinβ=2cosα+β2sinαβ2cosα+cosβ=2cosα+β2cosαβ2cosαcosβ=2sinα+β2sinαβ2

sinαcosβ=12[sin(α+β)+sin(αβ)]cosαsinβ=12[sin(α+β)sin(αβ)]cosαcosβ=12[cos(α+β)+cos(αβ)]sinαsinβ=12[cos(α+β)cos(αβ)]

1.3.2 函数极限的性质

考虑函数极限时,自变量有以下变化过程:xx0xx0+xx0xx+x. 以下函数极限的性质对以上过程均成立,以xx0为例。

唯一性

limxx0f(x)存在,则极限值是唯一的。

局部有界性

limxx0f(x)存在,则在点x0的某去心邻域内,函数f(x)有界。

即存在常数δ>0L>0,使得当xN˚(x0,δ)时,恒有|f(x)|L.

limxx0f(x)=+,我们说f(x)在该处极限不存在

局部保序性

limxx0f(x)=a,limxx0g(x)=ba<b,则必δ>0,使得当xN˚(x0,δ)时,恒有f(x)<g(x).

局部保号性

limxx0f(x)=a<0,则δ>0,使得当xN˚(x0,δ)时,恒有f(x)<0.

Heine定理(归并原理)

——函数极限和数列极限的关系

limxx0f(x)=A对任意数列xnxnx0,且limnxn=x0,有limnf(xn)=A

常用于说明没有极限。

函数极限的四则运算法则

limxx0f(x)limxx0g(x)均存在时,有:

limxx0[f(x)±g(x)]=limxx0f(x)±limxx0g(x)limxx0[f(x)g(x)]=limxx0f(x)limxx0g(x)limxx0f(x)g(x)=limxx0f(x)limxx0g(x)(g(x)0,limxx0g(x)0)
函数极限的线性运算法则

limxx0f(x)=alimxx0g(x)=b. 若k1,k2R,则limxx0(k1f(x)+k2g(x))也存在,且

limxx0(k1f(x)+k2g(x))=k1limxx0f(x)+k2limxx0g(x)=k1a+k2b.
多项式函数

Pn(x)=a0xn+a1xn1++an为多项式函数。对于多项式函数,Pn(x)在点x0处的极限等于它在该点处的函数值Pn(x0).

有多项式函数Pn(x)=a0xn+a1xn1++anQm(x)=b0xm+b1xm1++bm,称Pn(x)Qm(x)为有理函数。

Qm(x0)0时,limxx0Pn(x)Qm(x)=Pn(x0)Qm(x0).

n<mb00时,limxPn(x)Qm(x)=0.

n=mb00时,limxPn(x)Qm(x)=a0b0.

复合函数的极限运算法则

limxx0g(x)=u0limuu0f(u)=a,且当xN˚(x0,δ0)g(x)u0,则f(g(x))在点x0处极限存在,且

limxx0f(g(x))=limuu0f(u)=a.

1.3.3 函数极限的判敛法则

夹逼定理

设存在函数f(x)g(x)h(x),满足

(1) xN˚(x0,δ0),g(x)f(x)h(x)(2) limxx0g(x)=limxx0h(x)=a

f(x)x0处的极限存在,limxx0f(x)=a.

单调有界原理

设函数f:ARR,其值域为R(f)=f(A)={f(x)|xA}

R(f)有上界(下界),则称函数f(x)A有上界(下界)。既有上界又有下界的函数称为有界函数。有界函数的定义等价于:L>0,使得xA,恒有|f(x)|L.

R(f)的上确界(下确界)s为函数f(x)A上的上确界(下确界),记为

s=supxAf(x)(s=infxAf(x)).

设函数f(x)在区间[a,+)(aR)上单增且有上界或单减且有下界,则limx+f(x)存在。

设函数f(x)在开区间I内单调,则f(x)I内的每一点处的左、右极限都存在。

Cauchy收敛准则

设函数f(x)N˚(x0,δ0)内有定义,则limxx0f(x)存在的充要条件是:ε>0,δ(0,δ0),使得x,x,只要x,xN˚(x0,δ),就有|f(x)f(x)|<ε.

1.3.4 两个重要极限

(1)limx0sinxx=1(2)limx(1+1x)x=elimt0(1+t)1t=e

 

§1.4无穷小量与无穷大量

1.4.1 无穷小量

无穷小量的定义

limX=0,则称X为该极限过程中的无穷小量,简称无穷小。

解题时不能仅写limX,需要指明极限过程为以下的一种:

limxx0limxx0+limxx0limxlimx+limxlimn.
无穷小量的性质

有限个同类型无穷小量的代数和、差、乘积是无穷小量。

无限个无穷小量的和不一定是无穷小量,如:limn(1n+1n++1nn)=1.

无穷小量乘以有界量,仍为无穷小量。

limX=A的充要条件是X=A+α,其中α为无穷小量,即limα=0.

1.4.2 无穷小量的比较

无穷小量的阶

两个无穷小量之比的极限为00未定型。

XY为同一极限过程中的两个无穷小量,

limXY=0,则称XY的高阶无穷小,也称YX的低阶无穷小,记为X=o(Y).

Z=o(1)表示Z是无穷小量。

L>0,使得在该点的某去心邻域内恒有|XY|L,则称XY是局部有界的,记为X=O(Y).

Z=O(1)表示Z在该点的去心邻域内有界。

X=O(Y)Y=O(X),即存在两个正数KL,使得该点的某去心邻域内恒有K|XY|L,则称XY是同阶无穷小。

limXY=c0时,XY是同阶无穷小。

limXY=1,则称XY是等价无穷小,记为XY.

k>0,使得limXYk=c0,则称XYk阶无穷小。

等价无穷小的性质

XY,则XY=o(X)=o(Y).

XX~,YY~,且limX~Y~=A,则limXY也存在,且limXY=limX~Y~=A.

等价无穷小替换:用于乘除,不用于加减。

1.4.3 无穷大量

无穷大量的定义

设函数f(x)在点x0的某去心邻域N˚(x0)内有定义,若G>0δ>0,使得当0<|xx0|<δ时,恒有|f(x)|>G,则称f(x)xx0时的无穷大量,记为limxx0f(x)=f(x)(xx0).

若将|f(x)|>G改为f(x)>Gf(x)<G,则称f(x)xx0时的正无穷大量、负无穷大量。记为limxx0f(x)=+f(x)+(xx0)limxx0f(x)=f(x)(xx0).

无穷大量的性质

有限个无穷大量之积仍然为无穷大量。

无穷大量与有界变量之和仍为无穷大量。

X为无穷大量,则1X为无穷小量。若1X为无穷小量且X0,则1X为无穷大量。

有限个无穷大量之和未必是无穷大量。

无穷大量与有界变量的乘积也未必是无穷大量,如当x0+时,1x+sin1x为有界变量,1xsin1x不是无穷大量。

1.4.4 无穷大量的比较

xx0时,u(x)v(x)都是无穷大量,

limxx0u(x)v(x)=,即xx0的过程中u(x)v(x)发散速度块,则称u(x)v(x)的高阶无穷大,v(x)u(x)的低阶无穷大。

L,δ>0,使得xN˚(x0,δ)|u(x)v(x)|L,则称当xx0u(x)v(x)局部有界,记为u(x)=O(v(x)) (xx0).

若在xx0u(x)=O(v(x))v(x)=O(u(x)),即K,L,δ>0,使得xN˚(x0,δ)K|u(x)v(x)|L,则称当xx0u(x)v(x)为同阶无穷大。

limxx0u(x)v(x)=c0是,则称当xx0u(x)v(x)为同阶无穷大。

limxx0u(x)v(x)=1,则称当xx0u(x)v(x)为等价无穷大,记为u(x)v(x) (xx0).

 

§1.5函数的连续性

1.5.1 函数连续的概念

函数连续的定义

设函数f(x)在店x0的某邻域内有定义,若当xx0时函数f(x)的极限存在且等于函数值f(x0),即limxx0f(x)=f(x0),则称函数f(x)在点x0处连续,并称点x0为函数f(x)的连续点。 εδ语言表述:ε>0δ>0|xx0|,使得|f(x)f(x0)|<ε.

Δx=xx0Δy=f(x)f(x0)=f(x0+Δx)f(x0),则f(x)在点x0处连续limΔx0Δy=0.

ΔxΔy为增量或该变量。

f(x)x0处有极限是其在x0处连续的必要条件。

C(I)表示在区间I上连续函数的全体。

单侧连续

limxx0f(x)=f(x0),即f(x00)=f(x0),则称函数f(x)在点x0处左连续。

limxx0+f(x)=f(x0),即f(x0+0)=f(x0),则称函数f(x)在点x0处右连续。

左右连续统称为单侧连续,limxx0f(x)存在的充要条件是f(x00)f(x0+0)都存在且f(x00)=f(x0+0). 这也是函数在点x0处连续的充要条件。

区间上连续

x0(a,b)f(x)在点x0处都连续,则称函数f(x)在开区间(a,b)内连续。

f(x)在开区间(a,b)内连续且在x=a处右连续,在x=b处左连续,则称函数f(x)在闭区间[a,b]上连续。

函数f(x)在区间I上连续,也称f(x)是区间I上的连续函数。

1.5.2 连续函数的性质与初等函数的连续性

连续函数的四则运算法则

f(x)g(x)都在点x0处连续,则f(x)±g(x)f(x)g(x)f(x)g(x)(g(x0)0)均在x0处连续。

复合函数的连续性

u=g(x)在点x=x0处连续,y=f(u)在点u=u0=g(x0)处连续,则y=f(g(x))在点x=x0处连续。即:

limxx0f(g(x))=f(g(x0))=f(limxx0g(x)).

极限符号limxx0f(x)和函数符号f在此可以交换顺序。

反函数的连续性

在区间Ix上严格单调的函数y=f(x)在区间Ix上连续,则它的反函数x=f1(y)在对应的区间Iy=yR|y=f(x), xIx上处处有定义、严格单调且连续。

三个重要极限
limx0loga(1+x)x=logae=1lna(a>0a1)limx0ax1x=lna(a>0a1)limx0(1+x)α1x=α(αR)
常用等价无穷小
loga(1+x)xlnaln(1+x)xax1xlna (a>0a1)ex1x(1+x)α1αx (α0)

 

幂指函数的处理

对于幂指函数u(x)v(x)(xI),假定在I上恒有u(x)>0y=u(x)v(x)=ev(x)lnu(x)

limxx0u(x)=A>0limxx0v(x)=B,则limxx0u(x)v(x)=limxx0ev(x)lnu(x)=eBlnA=AB.

u(x)v(x)都在x0处连续,且u(x0)>0,则幂指函数u(x)v(x)也在x0处连续。

1.5.3 函数的间断点及其分类

间断点

f(x)N˚(x0,r)内有定义,若f(x)在点x0处不连续,则称点x0f(x)的间断点。

⚠️注意:间断点和该点是否有定义无关。

间断点的分类

间断点处左右极限都存在,称为第I类间断点。左右极限中至少有一个不存在,成为第II类间断点

左右极限都存在但不相等的间断点,称为跳跃间断点

使得极限存在的间断点称为可去间断点

使得函数发散到无穷大的间断点称为无穷间断点

极限过程中函数无限次震荡,这样的间断点称为震荡间断点。E.g. f(x)=sin1xx0.

1.5.4 闭区间上连续函数的性质

有界性定理

函数f(x)在闭区间[a,b]上连续,则其在[a,b]上必有界。

最值存在定理

函数f(x)在闭区间[a,b]上连续,则f(x)[a,b]上必有最大值、最小值。

零点存在定理

函数f(x)在闭区间[a,b]上连续,f(a)f(b)<0,则至少存在一点ξ(a,b),使得f(ξ)=0.

介值存在定理

函数f(x)在闭区间[a,b]上连续,记f(x)[a,b]上最小值为m,最大值为M,则μ[m,M],至少存在一点ξ[a,b],使得f(ξ)=μ.

推论 函数f(x)在闭区间[a,b]上连续,记f(x)[a,b]上最小值为m,最大值为MR(f)=[m,M].

总结:大写字母

R(f)f的值域

f(x)D(I)f(x)在区间I上可导

f(x)C(I)f(x)在区间I上连续

1.5.5 函数的一致连续性

一致连续的定义

设函数f(x)在区间I上有定义,若ε>0, δ>0,使得x1,x2I,|x1x2|<δ,有|f(x1)f(x2)|<ε,则称f(x)在区间I上一致连续。

函数的连续性也被称为逐点连续,刻画每一点处的局部性态。一致连续性则刻画了f(x)I上的整体性态。

Cantor定理

若函数f(x)在闭区间[a,b]上连续,则f(x)在闭区间[a,b]上一致连续。

一致连续的充要条件

设函数f(x)在区间I上有定义,则f(x)在区间I上一致连续的充要条件是:对I中任意两个数列{xn}{xn},只要limn|xnxn|=0,就有limn|f(xn)f(xn)|=0.

a,b是常数,若函数f(x)在区间(a,b)上连续,则f(x)(a,b)内一致连续的充要条件是f(a+0)f(b0)都存在。