📓 工科数学分析
第二章 一元函数微分学及其应用
导数
2.1.1 导数的概念、几何意义与应用以及可导与连续的关系
导数的概念
函数在点的某邻域内有定义,自变量从变为时,函数的增量为. 若,且极限
存在,则称函数在点处可导,并称此极限值为函数在点处的导数,记为,,或.
若该极限不存在,则称函数在点处不可导。
函数的导数等于函数的微分与自变量的微分之商,因此导数又被称为微商。
左右导数
如果左极限(右极限)
存在,则称此极限为函数在处的左导数(右导数),并称在处左可导(右可导),记为.
函数可导
函数在点处可导的充要条件是在点处既左可导又右可导且.
函数在内的每一点都可导,称为在内可导。
函数在内的每一点都可导,在处右可导,在处左可导,称为在上可导。
导函数
在定义域上可导,都对应唯一的导数. 也是一个关于定义在上的函数,称为函数在区间上的导函数,简称为导数,也可记为或.
导数的几何意义
若函数在点处可导,则它所对应的平面曲线在相应的点处有不垂直于轴的切线,斜率为该点导数. 过点的切线方程为.
可导与连续的关系
可导必连续,连续不一定可导。
2.1.2 函数求导的基本法则和基本初等函数的求导公式
函数求导的四则运算法则
其中是常数。
特别的,有或.
反函数求导法则
反函数的导数等于直接函数在对应点处导数的倒数。,.
复合函数求导法则
设函数在点处可导,函数在点处可导,则复合函数在点处可导,且.
基本初等函数求导
隐函数求导法则
将看成关于的函数,对等式两边求导可得隐函数的导数。
参数方程求导法则
对于参数方程确定的与的关系,.
2.1.3 高阶导数
高阶导数
若在点上还可导,则称在点处二阶可导,称为在点处的二阶导数,记为,或.
若在区间上可导,则称在区间上二阶可导,称为函数在区间上的二阶导数。
函数的阶导数记为,或.
若在区间上连续,则称在区间上阶连续可导,记为.
若,都有,则称在区间上无穷阶连续可导,记为.
高阶导数公式
Leibniz公式
部分函数的阶导数
以下均要求.
.
.
特别的,.
.
特别的,,.
.
.
§微分
2.2.1 微分的概念
微分的概念
设函数在点的某邻域内有定义,若存在一个与无关的常数,使得,则称在点处可微,称为在点处的微分,记为.
若函数在区间上的每一点处都可微,则称在区间上可微。
可微的充要条件
设在有定义,在点处可微的充要条件是在点处可导,且.
微分的几何意义
函数在点处的微分值表示当横坐标改变时该点切线的纵坐标的该变量。
2.2.2 微分的运算法则
微分的四则运算法则
复合函数微分法则
若是自变量,.
若且该函数可导,.
——一阶微分的形式不变形
2.2.3 微分在近似计算中的应用
思想:局部线性化。
当充分小时,有:
2.2.4 高阶微分
,函数在上阶可导,则对的阶微分为,称在区间上阶可微。
其中。
二阶及以上的高阶微分没有形式不变形。
§微分学基本定理及其应用
2.3.1 微分中值定理
Fermat引理
设函数在点处可导,且存在点的某邻域,使得在该邻域内恒有或,则必有.
驻点
使得的点通常称为函数的驻点或稳定点或临界点。
零点定理
设函数在区间上可导。若存在两点,使得且,则至少存在一点,使得.
Rolle定理
设函数同时满足以下三个条件:
在闭区间上连续,即
在开区间内可导,即
则至少存在一点使得.
Lagrange中值定理
设函数同时满足以下两个条件:
在闭区间上连续,即
在开区间内可导,即
则至少存在一点使得
推论 设函数在区间上可导,则在上的充要条件为在上恒为常数。
Cauchy中值定理
设函数与同时满足下述三个条件:
与都在闭区间上连续,即
与都在开区间内可导,即
在开区间内恒有
则至少存在一点,使得.
Cauchy中值定理是Lagrange中值定理的推广。
2.3.2 L'Hospital法则
未定式
用、代表分别以、为极限值的变量,、、、、、、等形式的极限可能存在也可能不存在,称为未定式。
型L'Hospital法则
设函数与同时满足下述三个条件:
存在常数,使得与都在开区间内有定义,且,
开区间内与均可导,且恒有
,其中为有限数或无穷大
有.
型L'Hospital法则
设函数与同时满足下述三个条件:
存在常数,使得与都在开区间内有定义,且,
开区间内与均可导,且恒有
,其中为有限数或无穷大
有.
型L'Hospital法则
设函数与同时满足下述三个条件:
存在常数,使得与都在开区间内有定义,且
开区间内与均可导,且恒有
,其中为有限数或无穷大
有.
L'Hospital法则注意事项
1. 、、、、等形式需要转化成型和型。
转换为或
、、使用的方法处理,,其中为未定型
可进行通分
2. L'Hospital法则对,,,,等极限过程均成立。
3. 不存在不能说明原函数极限不存在,只能说明原函数求极限不能使用L'Hospital法则。
4. 仍为未定式的可继续使用L'Hospital法则,但每次使用前都需要检查是否符合条件。
5. 极限存在的因式及时提取。
6. 过程中可使用等价无穷小替换、重要极限。
2.3.3 Taylor定理
阶Taylor公式
带Peano型余项的阶Taylor公式
设函数在点处有阶导数,则有
其中由阶Taylor公式定义,为函数在处的阶Peano型余项。
若有一个的次多项式,使得,则有.
带Peano型余项的阶Maclaurin公式
称函数在点处带Peano型余项的阶Taylor公式为带Peano型余项的阶Maclaurin公式。
带Lagrange型余项的阶Taylor公式
存在常数,使得函数在闭区间上阶连续可导,且在开区间内阶可导。则,均,使得
其中由阶Taylor公式定义,称为函数在点处的阶Lagrange型余项。该式称为带Lagrange型余项的阶Taylor公式。使得该式成立的阶多项式是唯一的。
几个常用基本初等函数的阶Maclaurin公式
带Peano型余项:
特别的,当(5)式时,
带Lagrange型余项:令,.
特别的,当(5)式时,