📓 工科数学分析

第二章 一元函数微分学及其应用

§2.1导数

2.1.1 导数的概念、几何意义与应用以及可导与连续的关系

导数的概念

函数f(x)在点x0的某邻域N(x0)内有定义,自变量从x0变为x0+Δx时,函数的增量为Δy=f(x0+Δx)f(x0). 若x0+ΔxN(x0),且极限

limΔx0f(x0)+Δxf(x0)Δx

存在,则称函数f(x0)在点x0处可导,并称此极限值为函数f(x)在点x0处的导数,记为f(x0)y(x0)dydx|x=x0df(x)dx|x=x0.

若该极限不存在,则称函数f(x0)在点x0处不可导。

函数的导数等于函数的微分与自变量的微分之商,因此导数又被称为微商。

左右导数

如果左极限(右极限)

limΔx0f(x0+Δx)f(x0)Δx(limΔx0+f(x0+Δx)f(x0)Δx)

存在,则称此极限为函数f(x)x0处的左导数(右导数),并称f(x)x0处左可导(右可导),记为f(x0) (f+(x0)).

函数可导

函数f(x)在点x0处可导的充要条件是f(x)在点x0处既左可导又右可导且f(x0)=f+(x0).

函数f(x)(a,b)内的每一点都可导,称为f(x)(a,b)内可导。

函数f(x)(a,b)内的每一点都可导,在x=a处右可导,在x=b处左可导,称为f(x)[a,b]上可导。

导函数

f(x)在定义域I上可导,xI都对应唯一f(x)的导数f(x). f(x)也是一个关于x定义在I上的函数,称为函数f(x)在区间I上的导函数,简称为导数,也可记为df(x)dxdydx.

导数的几何意义

若函数y=f(x)在点x0处可导,则它所对应的平面曲线y=f(x)在相应的点P(x0,f(x0))处有不垂直于x轴的切线,斜率k为该点导数f(x0). 过点P的切线方程为yf(x0)=f(x0)(xx0).

可导与连续的关系

可导必连续,连续不一定可导。

2.1.2 函数求导的基本法则和基本初等函数的求导公式

函数求导的四则运算法则

(f(x)±g(x))=f(x)±g(x)

(cf(x))=cf(x) 其中c是常数。

(f(x)g(x))=f(x)g(x)+f(x)g(x)

(f(x)g(x))=f(x)g(x)f(x)g(x)(g(x))2

特别的,有(cf(x))=cf(x)(cR)(1g(x))=g(x)g2(x)(g(x)0).

反函数求导法则

反函数的导数等于直接函数在对应点处导数的倒数。(f1)(x0)=1f(y0)dydx|x=x0=1dxdy|y=y0.

复合函数求导法则

设函数u=φ(x)在点x处可导,函数y=f(u)在点u=φ(x)处可导,则复合函数y=f(φ(x))在点x处可导,且dydx=f(u)φ(x).

基本初等函数求导

(C)=0(xα)=αxα1(αR,x>0)(ax)=axlna(ex)=ex(logax)=1xlna(lnx)=1x(sinx)=cosx (arcsinx)=11x2(cosx)=sinx (arccosx)=11x2(tanx)=sec2x (arctanx)=11+x2(cotx)=csc2x (arccot x)=11+x2(secx)=secxtanx(cscx)=cscxcotx

隐函数求导法则

y看成关于x的函数,对等式两边求导可得隐函数的导数。

参数方程求导法则

对于参数方程{x=φ(t)y=ψ(t)确定的yx的关系,dydx=ψ(t)φ(t).

2.1.3 高阶导数

高阶导数

f(x)在点x0I上还可导,则称f(x)在点x0处二阶可导,称(f(x0))f(x)在点x0处的二阶导数,记为f(x0)d2ydx2d2f(x)dx2.

f(x)在区间I上可导,则称f(x)在区间I上二阶可导,称f(x)为函数f(x)在区间I上的二阶导数。

函数的n阶导数记为f(n)(x)dnydxndnf(x)dxn.

f(n)(x)在区间I上连续,则称f(x)在区间In阶连续可导,记为f(x)Cn(I).

nN+,都有f(x)Cn(I),则称f(x)在区间I上无穷阶连续可导,记为f(x)C(I).

高阶导数公式

(u±v)(n)=u(n)±v(n)

Leibniz公式 (uv)(n)=k=0nCnku(nk)vk

部分函数的n阶导数

以下均要求nN+.

(ln(1+x))(n)=(11+x)(n1)=(1)n1(n1)!(1+x)n.

(ax)(n)=axlnna (a>0a1).

特别的,(ex)(n)=ex.

(xμ)(n)=μ(μ1)(μn+1)xμn (μ>0).

特别的,(1x)(n)=(1)nn!xn+1(xk)(k)=k!.

(sinx)(n)=sin(x+nπ2).

(cosx)(n)=cos(x+nπ2).

 

§2.2微分

2.2.1 微分的概念

微分的概念

设函数y=f(x)在点x0的某邻域内有定义,若存在一个与x无关的常数A,使得f(x)=f(x0)+A(xx0)+o(xx0) (xx0),则称y=f(x)在点x0处可微,称A(xx0)f(x)在点x0处的微分,记为df(x).

若函数f(x)在区间I上的每一点处都可微,则称f(x)在区间I上可微。

可微的充要条件

f(x)N(x0)有定义,f(x)在点x0处可微的充要条件是f(x)在点x0处可导,且A=f(x0).

微分的几何意义

函数y=f(x)在点x0处的微分值表示当横坐标改变Δx时该点切线的纵坐标的该变量。

2.2.2 微分的运算法则

微分的四则运算法则

d(u(x)±v(x))=du(x)±dv(x)

d(u(x)v(x))=v(x)du(x)+u(x)dv(x)

d(u(x)v(x))=v(x)du(x)u(x)dv(x)v2(x) (v(x)0)

复合函数微分法则

u是自变量,df(u)=f(u)du.

u=g(x)且该函数可导,df(g(x))=(f(g(x)))dx=f(u)g(x)dx=f(u)du.

——一阶微分的形式不变形

2.2.3 微分在近似计算中的应用

思想:局部线性化。

|x|充分小时,有:

sinxx

tanxx

ex1+x

(1+x)α1+αx

ln(1+x)x

2.2.4 高阶微分

nN+,函数y=f(x)In阶可导,则y=f(x)xn阶微分为dny=f(n)(x)dxn,称y=f(x)在区间In阶可微。

其中dxn=(dx)n

二阶及以上的高阶微分没有形式不变形。

 

§2.3微分学基本定理及其应用

2.3.1 微分中值定理

Fermat引理

设函数f(x)在点x0处可导,且存在点x0的某邻域N(x0),使得在该邻域内恒有f(x)f(x0)f(x)f(x0),则必有f(x0)=0.

驻点

使得f(x0)=0的点x0通常称为函数f(x)的驻点或稳定点或临界点。

零点定理

设函数f(x)在区间I上可导。若存在两点a,bI,使得a<bf+(a)f(b)<0,则至少存在一点ξ(a,b),使得f(ξ)=0.

Rolle定理

设函数f(x)同时满足以下三个条件:

f(x)在闭区间[a,b]上连续,即f(x)C([a,b])

f(x)在开区间(a,b)内可导,即f(x)D((a,b))

f(a)=f(b)

则至少存在一点ξ(a,b)使得f(ξ)=0.

Lagrange中值定理

设函数f(x)同时满足以下两个条件:

f(x)在闭区间[a,b]上连续,即f(x)C([a,b])

f(x)在开区间(a,b)内可导,即f(x)D((a,b))

则至少存在一点ξ(a,b)使得f(b)f(a)=f(ξ)(ba)

推论 设函数f(x)在区间I上可导,则在If(x)0的充要条件为在If(x)恒为常数。

Cauchy中值定理

设函数f(x)g(x)同时满足下述三个条件:

f(x)g(x)都在闭区间[a,b]上连续,即f(x),g(x)C([a,b])

f(x)g(x)都在开区间(a,b)内可导,即f(x),g(x)D((a,b))

在开区间(a,b)内恒有g(x)0

则至少存在一点ξ(a,b),使得f(b)f(a)g(b)g(a)=f(ξ)g(ξ).

Cauchy中值定理是Lagrange中值定理的推广。

2.3.2 L'Hospital法则

未定式

01代表分别以01为极限值的变量,0000001等形式的极限可能存在也可能不存在,称为未定式。

00型L'Hospital法则

设函数f(x)g(x)同时满足下述三个条件:

存在常数δ>0,使得f(x)g(x)都在开区间(x0,x0+δ)内有定义,且limxx0+f(x)=0limxx0+g(x)=0

开区间(x0,x0+δ)f(x)g(x)均可导,且恒有g(x)0

limxx0+f(x)g(x)=A,其中A为有限数或无穷大

limxx0+f(x)g(x)=limxx0+f(x)g(x)=A.

型L'Hospital法则

设函数f(x)g(x)同时满足下述三个条件:

存在常数δ>0,使得f(x)g(x)都在开区间(x0,x0+δ)内有定义,且limxx0+f(x)=limxx0+g(x)=

开区间(x0,x0+δ)f(x)g(x)均可导,且恒有g(x)0

limxx0+f(x)g(x)=A,其中A为有限数或无穷大

limxx0+f(x)g(x)=limxx0+f(x)g(x)=A.

型L'Hospital法则

设函数f(x)g(x)同时满足下述三个条件:

存在常数δ>0,使得f(x)g(x)都在开区间(x0,x0+δ)内有定义,且limxx0+g(x)=

开区间(x0,x0+δ)f(x)g(x)均可导,且恒有g(x)0

limxx0+f(x)g(x)=A,其中A为有限数或无穷大

limxx0+f(x)g(x)=limxx0+f(x)g(x)=A.

L'Hospital法则注意事项

1. 00001等形式需要转化成00型和型。

0转换为1001

0001使用eln的方法处理,limxx0f(x)g(x)=limxx0eg(x)lnf(x),其中limxx0g(x)lnf(x)0未定型

可进行通分

2. L'Hospital法则对xx0xx0xx+x等极限过程均成立。

3. limf(x)g(x)不存在不能说明原函数极限不存在,只能说明原函数求极限不能使用L'Hospital法则。

4. limf(x)g(x)仍为未定式的可继续使用L'Hospital法则,但每次使用前都需要检查是否符合条件。

5. 极限存在的因式及时提取。

6. 过程中可使用等价无穷小替换、重要极限。

2.3.3 Taylor定理

n阶Taylor公式
Pn(xx0)=f(x0)+f(x0)(xx0)+f(x0)2!(xx0)2++f(n)(x0)n!(xx0)n=k=0nf(k)(x0)k!(xx0)k
带Peano型余项的n阶Taylor公式

设函数f(x)在点x0处有n阶导数,则有

f(x)=Pn(xx0)+o((xx0)n)

其中Pn(xx0)n阶Taylor公式定义,Rn=o((xx0)n)为函数f(x)x0处的n阶Peano型余项。

若有一个(xx0)n次多项式Qn(xx0),使得f(x)=Qn(xx0)+o((xx0)n),则有Qn(xx0)=Pn(xx0).

带Peano型余项的n阶Maclaurin公式

称函数f(x)在点x0=0处带Peano型余项的n阶Taylor公式为带Peano型余项的n阶Maclaurin公式。

f(x)=f(0)+f(0)x+f(0)2!x2++f(n)(0)n!xn+o(xn)
带Lagrange型余项的n阶Taylor公式

存在常数δ>0,使得函数f(x)在闭区间[x0,x0+δ]n阶连续可导,且在开区间(x0,x0+δ)n+1阶可导。则x(x0,x0+δ],均ξ(x0,x),使得

f(x)=Pn(xx0)+f(n+1)(ξ)(n+1)!(xx0)n+1

其中Pn(xx0)n阶Taylor公式定义,f(n+1)(ξ)(n+1)!(xx0)n+1称为函数f(x)在点x0处的n阶Lagrange型余项。该式称为带Lagrange型余项的n阶Taylor公式。使得该式成立的n阶多项式是唯一的。

几个常用基本初等函数的n阶Maclaurin公式

带Peano型余项: (1) ex=1+x+x22!++xnn!+o(xn)(2) sinx=xx33!+x55!++(1)n(2n+1)!x2n+1+o(x2n+1)(3) cosx=1x22!+x44!++(1)n(2n)!x2n+o(x2n)(4) ln(1+x)=xx22+x33++(1)n1nxn+o(xn)(5) (1+x)α=1+Cα1x+Cα2x2++Cαnxn+o(xn)

特别的,当(5)式α=1时,

11+x=1x+x2+(x)n+o(xn)

带Lagrange型余项:令ξ=θxθ(0,1).

(1) ex=1+x+x22!++xnn!+eθx(n+1)!xn+1x(,+)(2) sinx=xx33!+x55!+(1)n1(2n1)!x2n1+(1)ncosθx(2n+1)!x2n+1x(,+)(3) cosx=1x22!+x44!+(1)n(2n)!x2n+(1)n+1cosθx(2n+2)!x2n+2x(,+)(4) ln(1+x)=xx22+x33+(1)n1nxn+(1)n(n+1)(1+θx)n+1xn+1x(1,+)(5) (1+x)α=1+Cα1x+Cα2x2++Cαnxn+Cαn+1(1+θx)αn1xn1x(1,+)

特别的,当(5)式α=1时,

11+x=1x+x2+(x)n+1(1+θx)n+2xn+1,x(1,+)